В Японии прошла выставка World Robot Summit 2018. Одной из представленных в её ходе новинок стал немецкий робот для мытья туалетов.
Он был создан командой инженеров из Университета Кобленца-Ландау. В качестве основы для робота использовалась платформа TIAGo от PAL Robotics. Робот оснащён специальной «конечностью» для захвата и управления предметами, в «голове» размещена камера RGB-D для определения объектов и людей вокруг. Также есть микрофон для распознавания речи и мобильная база для перемещения по помещению.
Робот способен определить унитаз, добраться до него, вытереть воду с сиденья и пола рядом, поднять мелкие кусочки бумаги. Завершается уборка мытьём пола.
Источник:
