Испанский национальный исследовательский совет (ИНИС) разработал экзоскелет детских размеров, предназначенный специально для детей со спинальной мышечной атрофией. Болезнь приводит к потере мотонейронов, из-за чего тело ребёнка начинает в буквальном смысле чахнуть. В итоге ребёнок оказывается прикованным к постели и не способным двигаться. 12-килограммовый экзоскелет от ИНИС, созданный из алюминия и титана и оснащённый пятью вспомогательными двигателями на каждой ноге, может помочь ребёнку оставаться в движении и избежать вытекающих из неподвижности усложнений.
Ножные двигатели оснащены сенсорами, определяющими «малейшие намерения движения». После этого сигналы перехватывает бортовой компьютер, преобразующий намерения в плавные движения. И, поскольку тело ребёнка постоянно растёт, вся установка оснащена телескопическими трубками, растягивающимися и сжимающимися в нужных местах.
Такой «умный» подход к созданию детского экзоскелета ИНИС похож на алгоритм, который SRI Ventures недавно использовала при создании мягкого экзоскелета Superflex. Небольшая модификация этого алгоритма могла бы значительно увеличить время работы костюма, созданного ИНИС, на данный момент ограничивающееся пятью часами. Сейчас ИНИС тестирует свой продукт с тремя детьми в Мадриде и Барселоне.
Источник:
